دستگاه حرکت پسیو مداوم (CPM) ، دستگاهی است که مفصل را به‌آرامی و به ‌طور ممتد در یک دامنه‌ی حرکتی کنترل‌شده به‌ صورت غیرفعال و دوره‌ای حرکت می‌دهد.  سی پی ام مچ شریف اگزو دستگاهی قابل حمل با دو درجه آزادی حرکت (فلکشن/اکستنشن و اولنار‌دیویشن/ رادیال‌دیویشن) که قابلیت تنظیم سرعت و دامنه‌ی حرکتی را با دقت یک درجه دارد. استفاده مداوم از این دستگاه باعث افزایش بازه محدود شده مفصل مچ، ترمیم بافت،کاهش التهاب ودرد بعد از عمل جراحی می شود.